Шим для управления шаговым двигателем
Драйверы, диммеры и ШИМ регуляторы
Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён Увлечённые и опытные авторы компании, разбирающиеся в измерительном, оптическом и паяльном оборудовании.
Задача возникла управлять обмотками шагового двигателя "по взрослому": то есть с возможностью изменять количество импульсов и с возможностью задавать определенный период импульсов. У него может быть несколько каналов на выход , то есть можем управлять несколькими ножками на выходе колнтроллера. Параметр Prescaler первым делом понижает частоту в n раз. У нас выбрано для удобства , 84MHz - частота APB2 peripheral clock , ну и еще в раз уменьшим. Параметром таймера Counter Period AutoReload register задаем какое-то число допустим
ШИМ генератор для управления драйвером шаговым двигателем. Если собрать вместе генератор, драйвер шагового двигателя, шаговый двигатель и блок питания - это получится полностью готовая система управления. Максимальная нагрузка, составляет - 4 А. Еще один драйвер на базе популярного чипа A
